DFS : 깊이우선 탐색
BFS : 넓이 우선 탐색
다익스트라 : 모든 노드로 가는 최소 거리, 경로
A* : 목적지를 향해 가기. 다익스트라와 비슷하지만 가중치를 계산할 때 목적지와 얼마나 가까운지를 계산하게 됨.
Open List : Close List에 연결된 노드, 가중치 값 계속 업데이트
Close List : 처리 완료된 노드
F(최종 점수) = G(시작점에서 해당 좌표까지 이동하는데 드는 비용) + H(목적지에서 얼마나 가까운지, 휴리스틱)